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倉庫貨架 整體式自動化立體冷庫

來源：北京恒盛宏業(yè)貨架制造有限公司  日期：2021-03-05
　   此款倉庫貨架整體式自動化立體冷庫是采用智能四向穿梭車立體庫+庫房整體研發(fā)設計的一種形式，其出入庫形式同于智能四向穿梭車立體倉庫的出入方式，通過倉儲管理系統(tǒng)下達指令，由智能四向車、提升機、輸送機智能完成貨物的存儲，這種立體庫的特點是有效提升了作業(yè)效率，讓倉庫貨架上層空間充分地得到了利用。
       智能四向穿梭車操作人員先將智能四向穿梭車開機準備好，智能四向穿梭車處于待命狀態(tài)；  在確認好智能四向穿梭車的取貨位置后，WCS會根據智能四向穿梭車當前的位置和目的地位置規(guī)劃好行車路線，之后工作人員通過WCS向智能四向穿梭車下發(fā)取貨任務；  智能四向穿梭車根據收到的任務命令，開始執(zhí)行取貨任務；       在交叉軌道上面，智能四向穿梭車通過實際的距離以位移模式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部所經過的軌道，每經過一個交叉位置，通過掃描軌道判斷及核對所行駛距離，在接近目的地的時候通過側向激光傳感器微調停車位置，實現精準定位的控制和停車；  在子通道里面，智能四向穿梭車掃描交叉軌道和側面校準鏡反光貼，通過掃描這些點位判斷校對行駛距離，實現子通道內的精準定位的控制，到達目的地；  智能四向穿梭車到達選定的取貨位置后，托盤頂升，將貨物頂起，并通知WCS系統(tǒng)取貨任務完成。  


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